MIT研发出模块化自组装变形机器人

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能够自己组装并随意变形的模块化机器人也许在不久的将来就会从《变形金刚》、《终结者2》等电影中走入现实。

根据MIT News报道,MIT(麻省理工学院)的研究人员正在研发一种代号M-Block的“方块”机器人,这种机器人的工作原理让人联想到电影《终结者2》和《变形金刚》系列电影中的变形机器人。

从表面看,M-Block机器人只是一些毫不起眼的方块,这些方块没有常见的机器人手臂,甚至没有任何活动部件,但较为神奇的是这些方块机器人会互相识别,联系,并“凭空”跳到空中,精确地相互拼接成各种结构的“合体”。

据负责该项目的高级研究人员John Romanishin介绍,目前的研究方向是如何让这些机器人模块小型化,只有小型化才能释放模块化机器人的真正威力——组成类似科幻电影中的“纳米机器人部队”那样的机器人大军,能够瞬间修复大桥、搭建出建筑脚手架甚至在紧急时刻随时变成一张手术台。Romanishin在接受MIT News采访时表示:

我们的目标是让散落在房间里地板上的数百个方块机器人自动建立联系、组合并根据需要变成成一张椅子、一架梯子或者桌子。

当然,最然大家感兴趣的是,作为世界上首个没有腿却能够精确“跳跃”的机器人,M-Blocks内部是如何设计的?

Romanishin在Youtube上有一段视频介绍了M-Blocks的工作原理。

M-Blocks

在M-Blocks内部有一个飞轮装置,每分钟转速可高达2万转(上图),当飞轮突然加速或者减速,动量就会被传递到方块机器人上,机器人之间的拼接则依靠的磁体的吸力。这听上去没有什么神奇,但难点和亮点在于,如何在复杂的现实物理世界做到精确动作并且可编程,目前研究人员通过Wi-Fi等无线技术将计算机指令发送给M-Blocks,但未来随着程序的复杂程度提高,M-Blocks机器人将更加智慧,能够自主决策。

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